Личинки почвообітающіх комах, дощові черв’яки володіють добре розвиненим апаратом для розпушування грунту або раздвіганія частинок грунту. Деякі з них мають щось, схоже на відбійний молоток, у інших – скребки.
Черв’як розсовує грунт гідравлічним способом. Відмінними землерийними машинами є не тільки дощові черв’яки, але й черв’яки-пріапулід довжиною
10-15 мм. Вони живуть неглибоко під морським дном і користуються гідравлічним способом пересування. Основним їх інструментом є короткий, сильний і усіяний шипами викидної хоботок, на якому знаходяться понад 1500 шипів.
Тіло хробака має безліч поздовжніх і кільцевих м’язів і спеціальне пристосування, що перешкоджає руху тіла хробака у зворотному напрямку.
Черв’як впирається в грунт і за допомогою шипів на хоботке пробиває в грунті хід, спочатку дуже тонкий. Потім у хоботок нагнітається рідина, за допомогою якої розширюється і обтискається хід, після чого хробак підтягує тіло. У цьому процесі черв’як розвиває зусилля, в десятки разів перевищують його власну вагу.
Встромивши хоботок в землю, черв’як повертає його на деякий кут, працюючи хоботом, як буром.
